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看你的圖片，是CPU 異常了，但是你使用的是IIC ，這就有點不是太好理解，mlx90640 無奈手上暫時沒有mlx90640這個，你試試IIC 驅動EEPROM 可以麼
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非常感謝你使用W800芯片，針對你疑惑做如下解答1、封裝只是為了SDK 是更好符合當時的軟件設計架構<說白了就是更方便當時軟件設計開發^^>，如果你有其他需求的話，可以調用Freertos
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裡面確實是FLASH 只不過是走的flash 的XIP ，這個沒有合適不合適一說，ld 文件的話可以根據用戶需要自己改的，你看下FLASH 分布的文檔，就明白了
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保證CDK工程下只有一個工程，擦除W800的Flash , 重新編譯 debug 看下，我懷疑你是Flash 沒有擦除導致，只有這一張圖著實不好分析，方便的話可以把你的debug 的工程發出來，不要c
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W806的SDK版本還會更新嘛？