Mrzhao
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不要bt和wifi的話可以使用806的SDK,及HAL庫工程 比較簡潔,可以查看文章:https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/121729034

還是老老實實用串口調試把

可以參考:
image.png
我用示波器測過 差不多

不對,你還是參考 demo/adc文件夾的程序 ,你改一下函數,自己封裝一下:我是這樣改的,你可以參考一下:
image.png

image.png
image.png

請問為啥讀寄存器後就可以實現1ms一次終端,不讀寄存器進中斷會很頻繁?

定時器中斷的demo在SDK工程中的demo/tim下有:GPIO中斷在demo/gpio文件夾下:
image.png
兩個demo都可以直接用,兩個文件下的內容合並一下就可以一起用。

user_gpio.h是你自己寫的文件???

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