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我是在工程裡沒有找到#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY這個宏，難道是內部實現了，它的默認優先級是多少呢？還是全部中斷都管理了？
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w806的freertos 裡面可以中斷裡調用信號量釋放函數嗎？