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自己定义的话怎么有什么办法把它映射到回调函数里面呢，老师，可以类似于hal库里的stm32的callback它的参数是huart，咱们sdk里的回调函数的参数是长度和data
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@isme 我朝，老师，牛13！我把创建队列放到注册回调前就ok了，但是还有一个问题，就是我明明没有接收到数据，但是还是一直进回调函数，直到我给mcu发送一次数据后，mcu真正接收到数据了以后才正常!
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@isme 老师，用户函数里就是我这个测试工程里全部的代码了，按理说不应该有程序调用了消息队列呀，而且我pc用串口助手给w801通信是完全正常的，串口的demo我不知道在哪加代码（每间隔1s通过uar
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老师，我还有一个问题问题描述：代码如下图：我要使用一个超声波测距模块与w801通信，通过uart3给超声波模块发送一字节0xA0就可以通过uart3返回所测距离，返回的是三个hex的数据代码里面实现的
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请问w801如何获取当前正在使用的串口号或者串口句柄呢？