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static inline void delag_ns(uint32_t val){uint32_t i = 0; for(i = 0; i < val; i++){ __NOP();
在主线程里面跑了，delay_ns，还是只能到1.7us左右，还有其他方法，控制到100ns左右吗
ns级别的延时只能自己用延时或者空指令来调整实现，这个需要咋实现啊，优点不理解
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启用系统定时器接口，定时器精度有误