使用的是W800嗎，芯片的具體絲印是什麼。感覺跟發射功率沒關系，發射功率都是一樣的設置，要不行都不行。發射功率的接口是tls_ble_set_tx_power，參數power_type寫11就行，默認index是2，對應4dB。我覺得可以用不行的芯片刷個標準固件執行下AT+WSCAN掃描指令，看下返回結果裡路由器的信號強度是什麼樣的，比如離得近的路由器的信號強度能到多少。

訂閱主題，demo裡有啊，在mqtt_demo_init裡連接mqtt成功後，調用mqtt_subscribe接口來訂閱自己的主題，這樣雲端有這個主題的消息時，會主動下發給訂閱該主題的設備。設備收到雲端發來的消息時，在循環裡mqtt_demo_loop就會能解析到這個消息，MQTTParseMessageType、mqtt_parse_pub_topic、mqtt_parse_publish_msg，然後做自己的處理就行了，demo裡就是收到消息後打印了出來，並回傳了一條消息。

粗略看了你的代碼下，有如下幾個問題：1、OutDQ0和OutDQ1定義錯誤，輸出高低電平並不是通過設置上下拉來實現的，tls_gpio_cfg設置為輸出後，還需要調用tls_gpio_write來設置輸出高、低電平，另外我記得電路外部是需要加上拉電阻的，所以這裡應該配置為上拉輸出；2、如果沒有外部電阻的情況下，IpuDQ配置為上拉，組好還是有外部上拉電阻，畢竟內部是個弱上拉；3、延時混亂，tls_os_time_delay()接口實現的延時單位是系統的1個tick，如果configTICK_RATE_HZ設置的是1000，那就是最小延時時間只能到1ms，想要實現us級別的延時，就需要用自習用for循環 + __NOP();來實際測量實現了，或者用樓上的方式試下行不行。
至於具體時序網上參考程序很多，主要是IO的操作和延時弄對了就不會有大問題，如果IO操作不清楚的，可以參考wm_gpio_demo.c程序。開一個帖子就行了。

The w80x chip did not consider the CAN interface in its design.

如果是w800做SPI主機，就參考demo目錄下wm_master_spi_demo.c。

tick最小改到1000，不能再小了。關於延時，如果延時時間大於tick值，可以用tls_os_time_delay(N * tick)來實現，如果想延時更小的時間，可以自己寫個for循環調用__NOP();接口來延時，具體循環多少次可以用個IOpin拉高拉低，用示波器或者邏輯分析儀來測量延時時間長短。

tls_os_time_delay(1 * HZ);

w800做softap時不會去連接路由器，它的作用並不是網絡覆蓋範圍變大，而是某些情況下需要起一個熱點創造一個局域網環境來通信。

g_crypto_ctx.gpsec_lock定義的是一個互斥鎖，在SDK的初始化時有調用tls_crypto_init，在這裡創建了該信號量，初始值是1，所以在沒有其他地方用到該模塊時，調用tls_os_sem_acquire(g_crypto_ctx.gpsec_lock, 0);會立即返回接著往下執行。如果有其他地方調用了就會等待，直到能獲取到信號量才能接著往下執行，起到一個互斥鎖的功能。調用tls_os_sem_acquire獲取，信號量的個數會減一，調用tls_os_sem_release釋放，信號量的個數會加一，這兩個接口是成對使用的。在使用信號量實現互斥鎖的功能時，創建信號量時初始值會設置為1，這樣有一個地方獲取了鎖的使用權後，其他地方就需要等待這裡釋放了才能獲取，起到防止出現同一個模塊或者變量或者接口被同時操作的情況。並不是一個物理信號。

可以看下技術文檔下面的《WM_W800_SDK_DEMO使用指導_V1.5.pdf》，需要先打開聯網和mqtt的demo宏，編譯固件，然後需要先發送聯網的命令，聯網成功後再發送mqtt的命令。但是demo中的服務器是不可用的，需要換成自己的服務器地址、端口號、client id等相關的參數。或者用mqtt.isme.fun:1883試下。https://www.winnermicro.com/html/1/156/158/558.html

為什麼用w800給自己的串口發送AT指令的？AT指令是上位機通過串口控制W800工作的，如果是用代碼，那就是在W800上做二次開發，直接調用相關的接口來實現功能就可以了，不需要用到AT指令。如果用自己的APP藍牙配網，可以參考官網的APP代碼把藍牙配網的功能加到自己的APP中，這樣就不需要改動W800的代碼了。也可以開發自己的配網協議，只是需要在W800端配套實現對應的協議。

旋轉編碼器就是2~3個普通的IO口，用W800的GPIO設置為輸入模式連接就可以。剩下的就是讀GPIO的狀態，然後根據旋轉編碼器的時序來判斷旋轉方向。

聯網成功後，調用gethostbyname接口來獲取域名對應的IP地址。

SDK的doc目錄下有w800_apis.chm文件，裡面有各個模塊的接口。具體使用demo目錄下都有相關的demo參考。

DNS server是W801做softap模式時用到的，而且只是把dnsname和自己的IP地址對應，對於應用層來說，一般不會用到這裡的接口。