@kevin_tsu "在arduino点击上传，可以烧录成功。"是说用的arduino的SDK开发的固件是吗？理论上不管什么SDK开发的固件，都是能下载成功的。可以改下你的代码，比如程序跑起来后不调

如果是同样的固件，下载到开发板可以成功，下载到自己的板子失败，那问题就出在自己做的板子上，可能原因，如使用的usb转串口小板是不是稳定，连接是不是稳定，包括晶振不好都有可能导致下载失败。另外就是固件下

不支持。

你的代码挺乱的，建议先看下freertos的大概教程，对任务、信号量这些有个概念。M4G_AT_CMD_Recv这种信号量阻塞的接口，放在主任务里等待接收就好了，收到数据后，再解析数据，根据数据内容做

@yangxiaolin1 先压缩再上传，只能上传压缩包。

@Zhang 刷个标准固件，发AT+QMAC=?看返回什么

@Zhang 板子的wifi mac地址是正常的吗

@yangxiaolin1 完整的文件发出来看下，这么看不出来。

去掉最后一行，只需要释放root就可以了。

@blacktooth 第一个参数是类型，第二个参数才是对应的功率，如果设置的是WM_BT_PWR_TYPE_DEFAULT，表示的第二个参数设置的是最大发射功率，具体是多少，要看第二个值index。

就按照uart demo的方式处理，发送方发快了也不会出错，可以先用pc uart工具测试，

是不是公司限制了使用动态ip，用手机或者pc去连这个路由器，动态ip的情况下能连上吗。

运行wm.py devconfig命令就会打开设备配置表，里面有配置时钟树的选项。如下图

@blacktooth 这个接口就是设置发射功率的，可以按自己的需要调用。

第一个图是设置发送间隔和次数的，发送功率目前还没有设置的地方，可以先用接口自己设置下，参考第二个图。