tls_os_task_create好像有bug

tls_os_task_create(&tpd_task, "tpd_scan_task", tpd_scan_task, NULL, NULL, sizeof(tpd_stk), 1, 0);

我在编写ft6236电容触摸芯片驱动时，使用tls_os_task_create()函数创建任务，任务正常工作，该函数的第一个参数返回的应该是freertos的task handle（也就是TCB块地址）。该函数创建的任务能正常运行，但是有bug，使用动态创建栈的形式时，返回的任务控制块不对。

问题出在tls_os_task_create的参数1,返回的任务块地址。
对于xTaskCreate而言，定义task_hanle变量，把该变量地址以参数形式传递就行了。但是tls_os_task_create定义pTask，并分配内存。 然后把pTask指针传给vTaskCreate函数，这就导致pTask的前4个字节保存的是Task Handle地址。

tls_os_status_t tls_os_task_create(tls_os_task_t *task,
      const char* name,
      void (*entry)(void* param),
      void* param,
      u8 *stk_start,
      u32 stk_size,
      u32 prio,
      u32 flag){
 
    tls_os_status_t os_status;
    StaticTask_t *pTask = NULL;
    xTaskHandle xHandle;
    BaseType_t xreturn;

    pTask = tls_mem_alloc(sizeof(StaticTask_t));
    if(pTask == NULL)
    {
        return TLS_OS_ERROR;
    }

    stk_size /= sizeof(StackType_t);
    if (stk_start)
    {
    // 这里是对的，因为pTask就是tcb，静态分配的
        xHandle = xTaskCreateStatic(entry, name, stk_size, param,
                                    configMAX_PRIORITIES - prio, (StackType_t *)stk_start, pTask);
        xreturn = (xHandle==NULL) ? pdFALSE:pdTRUE;
    }
    else
    {
            // 这里是错的，因为tcb内部动态分配，他返回tcb地址，保存在pTask
            // 即pTask前4字节保存了task handle的指针
            // 后面的*task = *pTask(取前4字节转为指针类型，赋值给*task)
            // 如果是前面的静态分配，*task=pTask就是对的的
            // 在这个else分支下，就是错的。
        xreturn = xTaskCreate( entry, name, stk_size, param,
                            configMAX_PRIORITIES - prio, (TaskHandle_t * const)pTask);
    }

    //printf("configMAX_PRIORITIES - prio:%d\n", configMAX_PRIORITIES - prio);
    if (xreturn == pdTRUE)
    {
        printf("xhandle:%p, taskhandle:%d\n", xHandle, pTask);
        *task = pTask;
        os_status = TLS_OS_SUCCESS;
    }     
 }

为什么会发现这个问题？我把freertos的源码删了换成最新的。可以用task notification机制，任务死活收不到通知，然后查了半天发现的。请验证后，并追踪源码后做出修改。

查看更多