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@kevin_tsu "在arduino點擊上傳，可以燒錄成功。"是說用的arduino的SDK開發的固件是嗎？理論上不管什麼SDK開發的固件，都是能下載成功的。可以改下你的代碼，比如程序跑起來後不調
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如果是同樣的固件，下載到開發板可以成功，下載到自己的板子失敗，那問題就出在自己做的板子上，可能原因，如使用的usb轉串口小板是不是穩定，連接是不是穩定，包括晶振不好都有可能導致下載失敗。另外就是固件下
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你的代碼挺亂的，建議先看下freertos的大概教程，對任務、信號量這些有個概念。M4G_AT_CMD_Recv這種信號量阻塞的接口，放在主任務裡等待接收就好了，收到數據後，再解析數據，根據數據內容做
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@yangxiaolin1 完整的文件發出來看下，這麼看不出來。
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@blacktooth 第一個參數是類型，第二個參數才是對應的功率，如果設置的是WM_BT_PWR_TYPE_DEFAULT，表示的第二個參數設置的是最大發射功率，具體是多少，要看第二個值index。
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就按照uart demo的方式處理，發送方發快了也不會出錯，可以先用pc uart工具測試，
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W806 使用多路TIM