W80x 超聲波測微距

超聲波傳感器介紹

超聲波傳感器是一種常用的測距傳感器，它利用超聲波的傳播特性進行距離測量。它通常由超聲波發射器和接收器組成。
超聲波傳感器的工作原理是：首先，超聲波發射器發送一個超聲波脈沖信號，該脈沖信號在空氣中傳播。當這個脈沖波遇到物體時，會被物體表面反射回傳感器，並被接收器接收到。接收器會將接收到的回波轉化為電信號，並通過處理電路進行處理。
通過測量發射超聲波和接收回波之間的時間差，可以計算出超聲波傳感器到物體的距離。根據聲速（通常在空氣中為約343米/秒）和時間差，可以使用簡單的速度-時間-距離公式（d = v * t）計算出實際距離。
常見的超聲波傳感器包括HC-SR04、LV-MaxSonar、Ultrasonic Ranging Module等，它們具有不同的特性和性能參數。在選擇和使用超聲波傳感器時，需要根據具體需求和應用場景進行選擇，並注意參考傳感器的說明文檔和資料進行正確的接線和設置。

必需品

1. 1 x 面包板
2. 1 x W801板
3. 1 × HC-SR04超聲波模塊
4. 4 × 跳線

接線圖

根據電路圖連接面包板上的元件，如下圖所示。

草圖

在計算機上打開Arduino IDE軟件。使用Arduino語言對電路進行編碼和控制。點擊“新建”打開新建草圖文件。這裡不討論具體的配置。

代碼

const int Triger = PA2;
const int Echo = PA1;
unsigned long timeOfFlight(); //function declaration

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  pinMode(Triger, OUTPUT);
  pinMode(Echo, INPUT);

}

void loop()
{
   digitalWrite(Triger, LOW);
   delay(2);
   digitalWrite(Triger, HIGH);
   delay(10);
   digitalWrite(Triger, LOW);
   float distance = (timeOfFlight()*0.0347)/2; //The temperature is 25℃ for the speed of sound.
   Serial.print("Distance:");
   Serial.print(distance);
   Serial.print("cm\n");
   delay(100);  //Delay 100ms.

}
 unsigned long timeOfFlight()
{

  unsigned long startTime, endTime;
  unsigned long duration;
  while (digitalRead(Echo) == LOW); //Wait for the Echo pin to turn high to start timing.
  startTime = micros(); //us.
  while (digitalRead(Echo) == HIGH); //Wait for the Echo pin to turn low to end timing.
  endTime = micros();
  duration = endTime - startTime;
  return duration; // return value.
}

代碼導入步驟

首先單擊Verify驗證代碼是否正確

接著單擊Upload上傳代碼彈出保存框,在相應的位置編輯文件名並保存即可

也可以如下步驟

最後等待上傳需要十幾秒的時間,顯示以下即表示成功

代碼解釋

 endTime = micros();

micros()函數返回開發板開始運行當前程序時的微秒數。該數字在大約70分鐘後溢出，即回到零。
此函數返回自程序啟動後的微秒數（無符號長整型)。

結果

現在，通過單擊頂部綠色條右側的圖標或按Ctrl+Shift+M，在Arduino IDE中打開串口監視器觀測打印的通過超聲波測出的物體距離。

新手一個,如有更精確的方法,希望各位大佬不吝賜教!