首先, 为了便于通讯, 我将一个 tick 的时间改为了 10us, 本来想改成 1us, 但是不知道什么原因, 在 1us 的情况下系统无法运行, 有没有大佬会用 1u 的迟延, 教我一下, 万分感谢! ! !

以下是程序:
链接: https: //pan. baidu. com/s/1_UhMc4SPa_zoaDFhOQZByg? pwd=ap9a
提取码: ap9a

include "wm_include. h"

include "wm_gpio. h"

include "tls_common. h"

include "wm_type_def. h"

include "wm_io. h"

include "assert. h"

include "FreeRTOSconfig. h"

define OutDQ0 tls_gpio_cfg (WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW) ; //定义 PA0 为 DQ;

define OutDQ1 tls_gpio_cfg (WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH) ;

define IpuDQ tls_gpio_cfg (WM_IO_PB_05, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING) ;

define RedDQ tls_gpio_read (WM_IO_PB_05) ;

static void DS18B20_Rst (void) //DS18B20¸´Î»
{

OutDQ0;      //? ? ? ? ? ? 480us? ? ? ? ? ? ? ? 
tls_os_time_delay (10) ; 
OutDQ1;     //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ? ? ? ? ? ? 
tls_os_time_delay (10) ;   //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ? ? 15~60us? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 

}
static u8 DS18B20_Presence (void) //检测设备是否存在
{

u8 pulse_time = 0; 
u8  temp=1; 
while ( temp&&pulse_time "100 ) 
{
    temp =RedDQ; 
    if  ( (temp==0) && (pulse_time "100) )  
    {
        return 1; 
    }
     else
    {
         return 0; 
         
    }
    pulse_time++; 
    tls_os_time_delay (1) ; 
}    

}
static void DS18B20_RST (void) //DS18B20, 设备复位
{

OutDQ0;      //? ? ? ? ? ? 480us? ? ? ? ? ? ? ? 
tls_os_time_delay (70) ; 
OutDQ1;     //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ? ? ? ? ? ? 
tls_os_time_delay (15) ;    //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? , ? ? 15~60us? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 

}

void DS18B20_WriteByte (u8 dat) //
{

u8 i,  testb; 
for ( i=0;  i "8;  i++ ) 
{
    testb = dat&0x01; 
    dat = dat" " 1;     
    if  (testb) 
    {            
        OutDQ0; 
        tls_os_time_delay (8) ;    //1us  " ? ? ? ?   " 15us
        
            OutDQ1; 
        tls_os_time_delay (58) ;     //58us+8us" 60us
    }        
    else
    {            
        OutDQ0;  
        /* 60us  " Tx 0  " 120us */
        tls_os_time_delay (70) ; 
        OutDQ1;         
        /* 1us  " Trec (? ? ? ? )   " ? ? ? */
        tls_os_time_delay (2) ; 
    }
}

}
void DS18B20_Start (void) //Æô¶¯18b20
{

DS18B20_RST () ;                //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 
DS18B20_Presence () ;            //? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 
DS18B20_WriteByte (0XCC) ;          // ? ?  ROM 
DS18B20_WriteByte (0X44) ;          // ? ? ? ?  

}
u8 DS18B20_Init (void) //18b20³õʼ»¯
{

DS18B20_Rst () ; 
return DS18B20_Presence () ; 

}
static u8 DS18B20_Read_Bit (void) //¶ÁȡһλÊý¾Ý
{

u8 dat, temp; 
OutDQ0; 
tls_os_time_delay (10) ; 
IpuDQ; 
temp=RedDQ; 
if (temp == 1 ) 
    dat = 1; 
else
    dat = 0; 
tls_os_time_delay (45) ; 
return dat; 

}
u8 DS18B20_Read_Byte (void) //¶ÁÈ¡Ò»¸ö×Ö½Ú
{

u8 i,  j,  dat = 0;     

for (i=0;  i "8;  i++)  
{
    j = DS18B20_Read_Bit () ;         //? DS18B20? ? ? ? bit
    dat =  (dat)  |  (j " "i) ; 
}
return dat;                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                 

}
float DS18B20_Get_Temp (void) //¶ÁȡζÈ
{

u8 tpmsb,  tplsb; 
short s_tem; 
float f_tem; 

DS18B20_Rst () ;        
DS18B20_Presence () ;      
DS18B20_WriteByte (0XCC) ;                 /* ? ?  ROM */
DS18B20_WriteByte (0X44) ;                 /* ? ? ? ?  */

DS18B20_Rst () ; 

DS18B20_Presence () ;

DS18B20_WriteByte (0XCC) ;                 /* ? ?  ROM */

DS18B20_WriteByte (0XBE) ; / ? ? ? ? /

tplsb = DS18B20_Read_Byte () ;          
tpmsb = DS18B20_Read_Byte () ;  

s_tem = tpmsb " "8; 
s_tem = s_tem | tplsb; 
if ( s_tem  " 0 )         /* ? ? ?  */
    f_tem =  (~s_tem+1)  * 0. 0625;     
else
    f_tem =  (s_tem * 0. 0625) ;       
return f_tem;      

}

void UserMain (void)
{
// printf ("n user task n") ;
while (1)
{

   DS18B20_Get_Temp () ; 
   printf ("%\n%f", DS18B20_Get_Temp () , "%\n") ; 
   
   //DS18B20_Presence () ; 
   //printf ("%\n%d", DS18B20_Presence () , "%\n") ; 
   tls_os_time_delay (1000000) ; 

}

if DEMO_CONSOLE

CreateDemoTask () ; 

endif

//Óû§×Ô¼ºµÄtask
}

这是所有写的程序, 但是在串口上打印出来的只有一堆不正常的数据

代码有什么问题吗? 有没有大佬帮我改一下程序?

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