将定时器单位改为 TIM_UNIT_MS 如何获取当前微妙数
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无法获取, 可以配置 timer_cfg. unit = TLS_TIMER_UNIT_US; 自己封装 ms 级别定时器, 就可以获取 us.
如何获取微妙计数呢
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htim1. Instance = TIM1;
HAL_TIM_Base_Start (&htim1) ;
这个怎么读取 TIM1 计数器 (μs)