使用 W806 的 UART2, 修改 main. c 更改 UART1 修改 UART2, 然后在 wm_hal_msp. c 修改管脚与与中断如下:
void HAL_UART_MspInit (UART_HandleTypeDef* huart)
{

if  (huart- Instance == UART2) 
{
    __HAL_RCC_UART2_CLK_ENABLE () ; 
    __HAL_RCC_GPIO_CLK_ENABLE () ; 
    
//    PB6:  UART2_TX
//    PB7:  UART2_RX
    __HAL_AFIO_REMAP_UART2_TX (GPIOB,  **GPIO_PIN_2**) ; 
    __HAL_AFIO_REMAP_UART2_RX (GPIOB,  **GPIO_PIN_3**) ; 
    HAL_NVIC_SetPriority (**UART2_5_IRQn**,  0) ; 
    HAL_NVIC_EnableIRQ (UART2_5_IRQn) ; 
}

}

void HAL_UART_MspDeInit (UART_HandleTypeDef* huart)
{

if  (huart- Instance == UART2) 
{
    __HAL_RCC_UART2_CLK_DISABLE () ; 
    HAL_GPIO_DeInit (**GPIOB,  GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3**) ; 
}

}
从 uart2 发送, 然后出现错误, 在 UART0 出现错误信息.
UART0 打印的信息 CPU
Exception : 51
r0: 00000000 r1: 00000213 r2: 40010a00 r3: 00000000 r4: 200020c0
r5: 00000000 r6: 00000000 r7: 200101ac r8: 18ff41b7 r9: 0e7e06af
r10: c89d0b11 r11: 2315a0cc r12: 00000003 r13: ffff00ff r14: 200010ec

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