W806在CDS环境下在线RAM调试.

前言

​ W806 默认程序再内部FLASH 中运行，要想使用cklink直接进行RAM 在线调试需要修改 gcc_csky.ld 文件，只需要将程序的 text 段和 rodata 段一同指向 W806的内部RAM 地址即可。需要注意的是整体编译的固件大小不能超过W806 RAM大小，否则是无法调试的。

修改 gcc_csky.ld 文件

​ 使用CDS 打开 创建的工程 打开 gcc_csky.ld 文件修改如下，之后进行重新编译

cklink 连接W806

• 使用杜邦线连接cklink 和W806 ，其连接引脚为;

• 这里使用W806 开发板外部供电，不再使用cklink 供电,有可能由于供电不足导致调试失败。
• 由于W806的PA1 PA4 引脚，有其它额外的功能，请确保调试时，这两个引脚未复用其他功能。

打开T-Head DebugServer

双击桌面上的T-Head DebugServer 图标，如果连接一切正常回西安是如下图片

CDS 设置 debugger 参数

• 右键 项目，按照如图所示进行 debugger 配置即可

• 在弹出的 Debug Configuration 选项卡中 ，双击T-Head Application 选项进行打开debug 参数配置页面

• 在弹出的 Debug 配置页面，选择 Debugger 选项栏，进行配置

  

  • • Local JTAG 该选项是直接使用cklink 进行调试，无需单独启动 T-Head DebugServer ，两种调试不能同时进行，使用 Local JTAG 进行调试，需要将 T-Head DebugServer 关闭。
    • JTAG Server 该选项需要借助 T-Head DebugServer 进行创建 socket 进行远程调试，配置时候需要将端口号与T-Head DebugServer 创建的端口号保持一致才可以
    • Simulator 该选项主要仿真 CPU核使用
    • OpenOCD 该选项针对RISC -V 系列使用

我们调试W806 一般使用 LocalJTAG 和JTAG Server 两个选项，LocalJTAG 选项需要 cklink 固件与 CDS中内嵌的固件一直，否则会自动升级，无法阻止，JTAG Server 选项不会自动升级。本次我们使用 JTAH Server 选项

• 配置好后选择 Apply 然后 直接点击 Debug 选项即可，

第一次需要这样配置，随后只需要点击 IDE 界面上的小蜘蛛图标即可，或者右键选择 debug 也是可以的

• 一且正常的话即可进行单步调试了