W806在CDS環境下在線RAM調試.

前言

​ W806 默認程序再內部FLASH 中運行，要想使用cklink直接進行RAM 在線調試需要修改 gcc_csky.ld 文件，只需要將程序的 text 段和 rodata 段一同指向 W806的內部RAM 地址即可。需要注意的是整體編譯的固件大小不能超過W806 RAM大小，否則是無法調試的。

修改 gcc_csky.ld 文件

​ 使用CDS 打開 創建的工程 打開 gcc_csky.ld 文件修改如下，之後進行重新編譯

cklink 連接W806

• 使用杜邦線連接cklink 和W806 ，其連接引腳為;

• 這裡使用W806 開發板外部供電，不再使用cklink 供電,有可能由於供電不足導致調試失敗。
• 由於W806的PA1 PA4 引腳，有其它額外的功能，請確保調試時，這兩個引腳未複用其他功能。

打開T-Head DebugServer

雙擊桌面上的T-Head DebugServer 圖標，如果連接一切正常回西安是如下圖片

CDS 設置 debugger 參數

• 右鍵 項目，按照如圖所示進行 debugger 配置即可

• 在彈出的 Debug Configuration 選項卡中 ，雙擊T-Head Application 選項進行打開debug 參數配置頁面

• 在彈出的 Debug 配置頁面，選擇 Debugger 選項欄，進行配置

  

  • • Local JTAG 該選項是直接使用cklink 進行調試，無需單獨啟動 T-Head DebugServer ，兩種調試不能同時進行，使用 Local JTAG 進行調試，需要將 T-Head DebugServer 關閉。
    • JTAG Server 該選項需要借助 T-Head DebugServer 進行創建 socket 進行遠程調試，配置時候需要將端口號與T-Head DebugServer 創建的端口號保持一致才可以
    • Simulator 該選項主要仿真 CPU核使用
    • OpenOCD 該選項針對RISC -V 系列使用

我們調試W806 一般使用 LocalJTAG 和JTAG Server 兩個選項，LocalJTAG 選項需要 cklink 固件與 CDS中內嵌的固件一直，否則會自動升級，無法阻止，JTAG Server 選項不會自動升級。本次我們使用 JTAH Server 選項

• 配置好後選擇 Apply 然後 直接點擊 Debug 選項即可，

第一次需要這樣配置，隨後只需要點擊 IDE 界面上的小蜘蛛圖標即可，或者右鍵選擇 debug 也是可以的

• 一且正常的話即可進行單步調試了