w801串口與RCWL-1633超聲波測距模塊通信問題
發布於 2025-02-14 15:29:03
問題描述：
代碼如下圖：
我要使用一個超聲波測距模塊與w801通信，通過uart3給超聲波模塊發送一字節0xA0就可以通過uart3返回所測距離，返回的是三個hex的數據
代碼裡面實現的是：每間隔2s通過uart3口發送一個hex：0XA0 ； 分別用字符串的形式和hex的形式printf打印從uart3接收到的數據。
問題背景：
1.使用串口助手與MCU通信正常，如下圖：
2.我使用串口助手與超聲波模塊通信，超聲波模塊也正常返回,如下圖：
但是我直接將模塊與mcu主板連接調試窗口就會打印以下的字樣：
我通過assert提示進入相關的代碼：1470行是freertos獲取隊列信號量的函數
1160行是freertos xqueuegivefromisr 函數中的斷言
如果我把信號量相關的代碼給屏蔽掉，使用純裸機串口跑，發現會一直進入接收回調函數（即使沒有數據發送給mcu），如下圖
想問各位大佬該如何解決呢
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串口使用例程：http://ask.winnermicro.com/article/70.html
@isme 老師，用戶函數裡就是我這個測試工程裡全部的代碼了，按理說不應該有程序調用了消息隊列呀，而且我pc用串口助手給w801通信是完全正常的，串口的demo我不知道在哪加代碼（每間隔1s通過uart3向外發送一次A0），或者說咱們有裸機的串口demo嘛
@isme 我這個測試程序就是按照demo寫的
@yangxiaolin1 裸機可以看w806的sdk https://gitee.com/w800/wm_sdk_w806，你現在用的是iot的sdk，另外看你代碼有用的信號量，並且先注冊了中斷回調函數，中斷回調函數裡面用了信號量，如果剛注冊完串口接收回調，就來了中斷，而此時信號量還沒被注冊就使用了，不就報錯了。
@isme 好的，謝謝老師，我試試看
@isme 我朝，老師，牛13！我把創建隊列放到注冊回調前就ok了，但是還有一個問題，就是我明明沒有接收到數據，但是還是一直進回調函數，直到我給mcu發送一次數據後，mcu真正接收到數據了以後才正常!
前面這些0 0 0都是mcu在沒有接收到數據後一直發送的，從圖片中的紅框開始，正常接收到數據之後，就再也沒0 0 0了